隨著中國“人口紅利”的不斷消退，中國的制造企業(yè)逐漸意識(shí)到，要么通過將生產(chǎn)線轉(zhuǎn)移到周邊國家以降低人工成本；要么就只能通過不斷提升企業(yè)的“技術(shù)紅利”來保持企業(yè)的市場(chǎng)競爭力。


加工制造企業(yè)的“技術(shù)紅利”提升很大部分取決于生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平。其中，以配置工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化升級(jí)方式最為普及。使用工業(yè)機(jī)器人代替人工作業(yè)是保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、避免工傷事故、優(yōu)化管理、提升競爭力的有效手段。


沖壓拉伸加工作為制造業(yè)的重要組成部分，也面臨著自動(dòng)化升級(jí)的迫切需要。然而，目前國內(nèi)沖壓生產(chǎn)線主要還是以“手工線”為主，而手工線有著如下等問題：

①多臺(tái)布局、單臺(tái)操作、手工傳遞、生產(chǎn)效率低下；

②人為影響因素較多，不良品率居高不下；

③能耗高、生產(chǎn)成本較高；

④沖壓現(xiàn)場(chǎng)管理復(fù)雜、易發(fā)工傷事故；

⑤用工成本逐年遞增。

這也是為何很多沖壓加工企業(yè)開始引進(jìn)沖壓工業(yè)機(jī)器人的原因。沖壓工業(yè)機(jī)器人也俗稱：沖壓機(jī)械手。用于沖壓件的自動(dòng)化搬運(yùn)。目前，應(yīng)用于沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的沖壓機(jī)械手主要有三大類：關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)械手、連桿式?jīng)_壓機(jī)械手、擺臂沖壓機(jī)械手。這三類沖壓機(jī)械手因其各自的特點(diǎn)而應(yīng)用于不同場(chǎng)合的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)。相較來說，各有其優(yōu)點(diǎn)和不足。

關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)械手:自由度高、動(dòng)作靈活、通用性強(qiáng)，但價(jià)格昂貴、使用操作技術(shù)要求較高。

連桿式?jīng)_壓機(jī)械手:高效穩(wěn)定、控制簡單、成本較低，但靈活性和適用性較差，不易調(diào)整。

擺臂沖壓機(jī)械手:融合了關(guān)節(jié)式機(jī)械手“高自由度”，以及連桿式機(jī)械手“高效穩(wěn)定”的雙重特性，價(jià)格適中、控制比較靈活、使用操作簡單。不足的地方是，擺臂式的結(jié)構(gòu)具有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，一定程度地限制了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度和重復(fù)定位精度。


縱觀國內(nèi)沖壓企業(yè)，傳統(tǒng)沖壓設(shè)備的存量普遍較高，而且沖壓行業(yè)的現(xiàn)狀又時(shí)常面臨轉(zhuǎn)產(chǎn)和反復(fù)調(diào)試等問題，特別是技改項(xiàng)目的升級(jí)和擴(kuò)展轉(zhuǎn)型。這些都要求沖壓機(jī)械手要能夠迅速代替人工靈活調(diào)整連線。


關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)械手雖然靈活度高、通用性強(qiáng)，但是價(jià)格和維護(hù)費(fèi)用較高，升級(jí)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的投資成本較大；連桿式?jīng)_壓機(jī)械手雖然高效穩(wěn)定，但實(shí)用性差、擴(kuò)展難，尤其是面對(duì)單點(diǎn)C型沖床這一塊，過去這一塊大多由人工完成，設(shè)備噸位、高矮參差不齊，要使用連桿式?jīng)_壓機(jī)械手就意味著一大批沖床必須廢掉，所有設(shè)備都得重新規(guī)劃采購，無疑增加了企業(yè)的投資成本，這些是好多企業(yè)愿意改造但又不能接受的事實(shí)。


擺臂沖壓機(jī)械手由于融合互補(bǔ)了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機(jī)械手和連桿式?jīng)_壓機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)。在靈活性、實(shí)用性、使用性、生產(chǎn)效率以及性價(jià)比上都較為均衡適中。

1、多軸的聯(lián)動(dòng)控制使其能夠任意角度的準(zhǔn)確定位、抓取和放置工件；

2、機(jī)械手臂的上下鉛垂運(yùn)動(dòng)使其可適應(yīng)不同噸位沖床工作臺(tái)面的高度落差，能適配市面上所有類型的沖壓設(shè)備：齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、油壓機(jī)，并做到無論噸位大小、機(jī)臺(tái)高低，都可隨意連接，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自由組合；

3、立柱根部的轉(zhuǎn)動(dòng)使其可實(shí)現(xiàn)270度大角度范圍的工件搬運(yùn)與操作；

4、機(jī)械手臂的水平伸縮可避免手臂擺動(dòng)過程中對(duì)外物的干涉碰撞，又可以減小擺動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；

5、手臂根部的轉(zhuǎn)動(dòng)使其可實(shí)現(xiàn)工件的翻轉(zhuǎn)、側(cè)掛等工藝動(dòng)作；

6、緊湊的本體結(jié)構(gòu)和重量，安裝占位空間小、移動(dòng)“調(diào)崗”方便簡單；

7、開放式可編程技術(shù)，示教設(shè)定靈活，普通熟練人員三分鐘即可設(shè)定完畢；

8、智能運(yùn)動(dòng)控制卡可存儲(chǔ)多種產(chǎn)品工藝信息，隨時(shí)方便切換，一次設(shè)定即可長期使用；

9、生產(chǎn)效率10-20次/分鐘，能完美匹配設(shè)備的沖壓生產(chǎn)效率，使生產(chǎn)效率最大化。

整體來說，針對(duì)國內(nèi)沖壓行業(yè)，擺臂沖壓機(jī)械手具有較高的實(shí)用性和性價(jià)比，是沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的理想解決方案。